Humble Robotics plant fahrerlose Elektro-Fracht-Lkw für Kaliforniens Straßen
#Robotik

Humble Robotics plant fahrerlose Elektro-Fracht-Lkw für Kaliforniens Straßen

Elena Varga
Elena Varga
7 min read

Humble Robotics will die Kabine von Lastkraftwagen für den Gütertransport entfernen. Kalifornische Regulierungsbehörden haben einen Weg für Tests eröffnet, während Fahrer und Sicherheitsexperten zuerst strengere Nachweise fordern.

Vorgestelltes Bild

Das Startup Humble Robotics aus San Francisco hat 24 Millionen Dollar eingesammelt, um den Humble Hauler zu bauen, einen elektrischen Klasse-8-Frachtruck ohne Fahrerhaus, Lenkrad, Gaspedal oder Fahrersitz.

Eyal Cohen, Gründer und CEO des Unternehmens, sagt, der Lkw könne die Frachtkosten senken und die CO2-Emissionen auf kurzen, wiederkehrenden Strecken reduzieren. Die kalifornischen Aufsichtsbehörden haben Unternehmen wie Humble im April eine neue Möglichkeit eröffnet, als das Department of Motor Vehicles seine Regeln für autonome Fahrzeuge überarbeitete und Tests schwerer selbstfahrender Trucks auf öffentlichen Straßen erlaubte.

Das Unternehmen muss noch weit mehr beweisen als nur einen saubereren Antriebsstrang. Ein fahrerhausloser Truck entfernt den Rückfallplan, den heutige Entwickler autonomer Lastwagen beibehalten: Ein Mensch kann einsteigen, die Kontrolle übernehmen und das Fahrzeug nach einem Fehler bewegen.

Humble hat laut der Los Angeles Times keinen Antrag auf eine autonome Fahrzeuggenehmigung beim California DMV gestellt. Cohen sagte der Zeitung, das Unternehmen habe Tests in Texas geplant, wolle den Fokus nach der Regeländerung nun aber auf Kalifornien verlagern.

Die Behauptung

Humble sagt, der Hauler könne Fracht zu geringeren Kosten bewegen, indem er Elektrifizierung, Autonomie und eine neue Fahrzeugform kombiniert. Das Unternehmen hat den Truck zuerst für Fracht konzipiert. Es entfernte das Frontfahrerhaus und baute eine universelle Plattform, die Seecontainer oder andere Ladungen tragen kann.

Cohen sagte der Times, Humble wolle innerhalb eines Jahres mit Kundenpiloten beginnen. Das Unternehmen sagt, der Truck werde mit einer Ladung bis zu 200 Meilen weit fahren und 55 mph erreichen. Diese Reichweite deutet eher auf Hafen-Drayage und kurze Shuttle-Strecken als auf Fernverkehr quer durchs Land hin.

Dieser Anwendungsfall ist technisch sinnvoll. Elektrische Fernverkehrs-Lkw brauchen große Batterien, lange Ladepausen und sorgfältige Routenplanung. Kurze Hafenrouten geben Ingenieuren engere Karten, wiederkehrende Verkehrsabläufe und bekannte Ladestationen. Ein Truck, der täglich zwischen einem Terminal und einem Verteilhof pendelt, kann auf denselben Straßen jeden Tag Daten sammeln.

Humble sagt außerdem, Kameras übernähmen den Großteil der Wahrnehmungsarbeit, während Lidar und Radar als Backup-Sensoren dienten. Diese Entscheidung spiegelt eine breitere Debatte im autonomen Fahren wider. Kamera-First-Systeme können die Hardwarekosten senken und reichhaltige Details der Umgebung erfassen, doch Ingenieure müssen Tiefe, Blendung, Wetter und Sonderfälle mit Software lösen. Lidar liefert direkte Distanzmessungen, erhöht aber Kosten und Komplexität.

Das Unternehmen hat keine öffentlichen Daten zu Deaktivierungen, keine Safety-Case-Dokumente und keine Testergebnisse Dritter veröffentlicht. Auch Verkaufspreis oder Produktionskosten des Fahrzeugs wurden nicht offengelegt. Diese Lücken sind wichtig, weil Frachtkunden autonome Trucks nach Verfügbarkeit, Versicherung, Wartung, Ladeinfrastruktur und Haftung beurteilen, nicht nach Renderings.

Die neue Öffnung in Kalifornien

Das kalifornische DMV änderte im April seine Regeln, um autonome Trucks mit einem Gewicht von 10.001 Pfund oder mehr auf öffentlichen Straßen testen zu lassen. Die Aufsichtsbehörden verlangen, dass schwere autonome Fahrzeuge zunächst mit einem menschlichen Sicherheitsfahrer starten. Außerdem müssen Unternehmen in jeder Zertifizierungsstufe 500.000 Meilen Testfahrten absolvieren.

Diese Regeln schaffen einen Weg, machen Humble’s fahrerhausloses Design aber auch schwerer in den frühen Testprozess integrierbar. Ein Truck ohne Fahrersitz kann im üblichen Sinne keinen Sicherheitsfahrer aufnehmen. Humble muss den Regulierungsbehörden zeigen, wie Ingenieure das Fahrzeug nach einem Fehler überwachen, stoppen, wiederherstellen und bewegen können.

Dan Sperling, Gründungsdirektor emeritus des Institute of Transportation Studies an der UC Davis, sagte der Times, dass die Behörden ein Fahrzeug ohne Fahrerhaus oder manuelle Bedienelemente möglicherweise langsamer genehmigen werden. Seine Sorge gilt der Wiederherstellung. Ein liegengebliebener oder verwirrter Truck in der Nähe eines Hafentors kann den Verkehr blockieren, Fracht verzögern und Arbeiter auf die Straße zwingen.

Eine Darstellung des Humble Hauler, eines elektrischen autonomen Frachttrucks.

Humble’s früher Zielmarkt bringt zudem ein enges, aber anspruchsvolles Einsatzumfeld mit sich. Die Häfen von Los Angeles und Long Beach bewältigen dichten Frachtverkehr, komplexe Kurven, gemischte Fahrzeugtypen und starke Fußgängeraktivität in Terminalnähe. Ein selbstfahrender Truck muss Arbeiter, Yard-Traktoren, Chassis, Pylonen, Tore und Autos verstehen, die von Menschen gefahren werden, die möglicherweise quer über Fahrspuren fahren.

Unternehmen setzen seit Jahren automatisierte geführte Fahrzeuge in Häfen ein, doch diese Maschinen folgen in kontrollierten Bereichen klar begrenzten Routen. Öffentliche Straßen bringen Polizeikontrollen, Baustellen, Einsatzfahrzeuge und menschliche Fahrer mit sich, die Pläne ignorieren.

Das Wettbewerbsfeld

Humble betritt einen Markt mit besser finanzierten Rivalen. Aurora verfolgt autonomes Trucking mit sensorbestückten Zugmaschinen, die konventionelle Fahrerhäuser behalten. Kodiak Robotics ist ähnlich vorgegangen und hat autonome Hardware an Truck-Plattformen ergänzt, die weiterhin manuelle Bedienelemente haben.

Dieses Design gibt Regulierern und Kunden eine Brücke. Ein Mensch kann den Truck während der Tests fahren, Wartungsteams können vertraute Bedienelemente nutzen und Flottenbetreiber können bei Ausfall der Autonomie auf Standardverfahren zurückgreifen.

Humble lehnt diesen Kompromiss in der Fahrzeugform ab. Das Entfernen des Fahrerhauses kann Gewicht reduzieren, die Aerodynamik verbessern und Platz für Frachttechnik schaffen. Es kann das Fahrzeug aber auch schwerer zertifizierbar, wartbar und der Öffentlichkeit erklärbar machen.

Die stärkste Version von Humble’s Argument hängt von einem engen Routennetz ab. Wenn das Unternehmen frühe Einsätze auf kurze, kartierte Frachtkorridore beschränken kann, kann es das breite Autonomieproblem vermeiden, das Robotaxi- und Trucking-Programme ausgebremst hat. Die schwächere Version stützt sich auf allgemeine Behauptungen über KI-Reasoning, das sich an jedes Szenario anpassen kann. Frachtkunden und Regulierer sollten dafür Belege verlangen.

Der Arbeitskampf

Kalifornien hat mehr als 130.000 Lkw-Fahrer, und Gewerkschaften sehen autonomen Frachtverkehr als direkte Bedrohung. Teamsters California, das 250.000 Beschäftigte branchenübergreifend vertritt, lehnte die Regeländerung des DMV ab.

Die Gewerkschaft sagte, das DMV habe die Politik überstürzt und Autobahnen, Straßen und Arbeitsplätze gefährdet. Dieses Argument hat in Kalifornien Gewicht, wo Gesetzgeber seit Jahren um Regeln für fahrerlose Trucks ringen.

Cohen sagte der Times, Automatisierung werde Lkw-Fahrer auf absehbare Zeit nicht ersetzen, weil die USA Millionen von Klasse-8-Trucks hätten. Er argumentierte, dass Fahrer, die heute arbeiten, mit fortgesetzten Karrieren rechnen könnten.

Diese Aussage mag einige Beschäftigte beruhigen, geht aber an der schärferen Frage vorbei vorbei. Automatisierung muss nicht die gesamte Trucking-Belegschaft ersetzen, um Löhne, Routen und Verhandlungsmacht zu stören. Wenn Unternehmen zuerst die volumenstärksten Hafen-Shuttles automatisieren, könnten Fahrer, die auf diese Strecken angewiesen sind, den Druck spüren, bevor sich der Rest des Marktes verändert.

Gewerkschaften werden sich auch auf die öffentliche Sicherheit konzentrieren. Ein beladener Klasse-8-Truck trägt viel mehr Masse als ein Robotaxi. Ein Softwarefehler, ein blinder Sensorbereich oder eine schlechte Übergabe an Fernunterstützung kann bei Autobahngeschwindigkeit Schaden verursachen.

Der technische Test

Humbles größte Aufgabe besteht darin, ein Konzept in einen Safety Case zu verwandeln. Ingenieure müssen zeigen, wie der Truck die Welt wahrnimmt, Bewegungen vorhersagt und zwischen schlechten Optionen entscheidet. Sie müssen auch zeigen, wie das System ausfällt.

Ein ernsthafter Safety Case würde Testmeilen nach Straßentyp, Kategorien von Deaktivierungen, Verfahren für Fernbediener, Sensorgrenzen und Crash-Simulationen enthalten. Er müsste auch erklären, wie der Truck mit blockierten Fahrspuren, Einsatzkräften, Reifenpannen, verlorener Ladung und beeinträchtigten Sensoren umgeht.

Öffentliche Stellen sollten streckenspezifische Nachweise verlangen. Ein Truck, der auf einem Hafen-Shuttle bei klarem Wetter funktioniert, hat nicht bewiesen, dass er Gebirgspässe, ländliche Autobahnen oder urbane Lieferstrecken bewältigen kann. Humble kann Vertrauen schneller aufbauen, indem es den engen Anwendungsbereich offenlegt, den es bedienen will, und die Bedingungen, unter denen der Truck anhalten muss.

Das kameraorientierte Design des Unternehmens wirft eine weitere Frage auf. Ingenieure können Vision-Modelle mit riesigen Videodatenmengen trainieren, doch seltene Ereignisse bestimmen die Verkehrssicherheit. Ein Kind am Tor eines Terminals, ein Arbeiter, der einen Truck durchwinkt, oder ein beschädigter Containergurt kann wichtiger sein als Millionen routinemäßiger Bildfolgen.

Die Reichweite des Hauler von 200 Meilen prägt ebenfalls den Einsatz. Flottenbetreiber werden Ladeinfrastruktur in der Nähe der Routen, Ersatzfahrzeuge während der Ladezyklen und Wartungsteams benötigen, die mit Hochvoltsystemen arbeiten. Niedrigere Kraftstoffkosten helfen nur dann, wenn der Truck in den Stunden verfügbar bleibt, in denen Fracht bewegt wird.

Der Weg nach vorn

Humble hat genug Geld gesammelt, um Prototypen zu bauen und Genehmigungen anzustreben, aber autonomer Frachtverkehr braucht mehr als Startkapital. Das Unternehmen muss Regulierer, Häfen, Versicherer, Versender und Gemeinden überzeugen, die sich die Straßen mit schweren Trucks teilen.

Die neuen Regeln in Kalifornien geben Humble die Chance, zu Hause zu testen. Sie lösen den Kernkonflikt nicht. Cohen und sein Team müssen beweisen, dass ein fahrerhausloser Truck ohne neue Risiken für Arbeiter und Fahrer in seiner Umgebung betrieben, ausfallen und wiederhergestellt werden kann.

Eine Darstellung des Humble Hauler, eines elektrischen autonomen Frachttrucks.

Der Ansatz ist logisch: kurze Frachtstrecken elektrifizieren, wiederkehrende Fahrten automatisieren und das Fahrzeug um die Ladung statt um eine menschliche Kabine herum gestalten. Der Beweis wird aus Genehmigungen, Meilen, Sicherheitsdaten und Kundenpiloten kommen, nicht aus der Form der Renderings.

Kommentare

Kommentare werden geladen...